发光体

颜色可成功用于物体追踪和识别。但是，当光源颜色变化时物体的颜色也发生变化。

光线必须具有能量才可见。色彩是由物体产生不同波长的可见光引起的一种感观刺激，其光波长位于电磁波谱中。为更好地理解色彩，我们必须认识光源。光线有多种不同来源，由电磁波组成，是一种以波形式传播的能量。

图 1：可见颜色光谱

所有可见光由颜色混合而成，不同色彩的比例形成有其特色的光线。测量光线采用的是光谱能量分布法。见图1，可见光谱从400nm开始结束于700nm。任何低于400nm的光称为紫外光(UV)，高于700 nm的光称为红外光(IR)。人类的肉眼是无法可见紫外光和红外光的。
 

北方天空日光的平均值（光源 D65）

荧光光谱

白炽光 (光源 A) 图 2: 光源注意: (纵座标： 光谱分布)

白色光是一组颜色选择性的组合的结果；每种色都表现为一特殊的波长范围。这些颜色有－红、橙、黄、绿、蓝和紫。

白炽光和冷光是产生光线的两种主要方法。白炽光是由热能产生光线。加热一个灯泡光源产生足够的高温，引起发光。星星和太阳通过炽热发光。我们所知的冷光，不同于加热发光。可在室内甚至低温下产生。量子物理学对冷光的解释是：电子从基态(最低能量水平)向高能态跃迁，当返回基态时，以光子形式释放能量，产生光线。若这两步时间间隔短(几微秒)，发出的是荧光；如果时间间隔长(几小时)，则发出磷光。

根据光源不同光线中光波的组合可以变化。由于这个原因，比较日光、荧光和钠灯光时可看出它们的不同。自然太阳光变化范围很广。看上去可以十分蓝，特别是在正午时分向北面望去。直射的太阳光通常看上去是金色的，但日落时的太阳是明亮的红色。人造钠灯光可以是黄色，汞灯是蓝绿色，或者是由白炽灯发出的黄色光，以及荧光灯发出的变换的色彩。图2中曲线展示了北方天空日光的平均值(光源 D65)，白色荧光(光源 F)，和白炽光 (光源 A)。

当光线照射在物体上时会有几种情况发生。光线通过物体时则会产生传播作用，形成透明色彩。还有光线的反射，举例来说，蓝色物体反射光谱中的蓝色光而吸收其它颜色的光。白色光线的反射曲线中，光谱中所有颜色的光线几乎100％的被反射。当光线从一介质改变方向通过另一介质时，会发生折射或散射现象，比如在一个塑料零件中光线从聚合物通过一个颜料或填料的颗粒时。散射作用受随折射率的不同而变化，而微粒及其环境、粒子尺寸和光线波长对折射率也有影响。不透明颜色散射率能高。半透明颜色表现传播和散射的结合特性。当大多数可见光波被吸收时产生吸收作用，黑色表面几乎吸收所有的光线。
 

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